据大智度论卷四十、北本大般涅槃经卷十五等载，慈悲有三种：(一)生缘慈悲，又作有情缘慈、众生缘慈。即观一切众生犹如赤子，而与乐拔苦，此乃凡夫之慈悲。然三乘(声闻、缘觉、菩萨)最初的慈悲亦属此种，故亦称小悲。(二)法缘慈悲，指开悟诸法乃无我之真理所起的慈悲。是无学(阿罗汉)之二乘及初地以上菩萨的慈悲，又称中悲。(三)无缘慈悲，为远离差别之见解，无分别心而起的平等绝对之慈悲，此乃佛独具的大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特称为大慈大悲、大慈悲。
慈悲观又作慈心观、慈愍观，是多嗔众生观想由予乐拔苦而得到的真正快乐，以对治嗔恚的观法，有三种方法能止息。
一、以生缘慈来止息违理嗔：
有些人常常无端发怒，恼害众生，这种嗔相称为“违理嗔恚”或“邪嗔”。
对治之道：
应先取至亲的人得到快乐的样子作为观想对象，然后再慢慢扩及怨憎的人，乃至一切众生。可由四个阶段来思惟修行：
1.第一阶段：先从对我们有恩的人，如现世的母亲或过去世母亲，乃至生生世世的母亲。
2.第二阶段：再从我们所敬爱的人，如师长等。
3.第三阶段：然后中间人，即非亲非故，较无缘之人。
4.第四阶段：最后到自己的仇人或怨敌。
如是循序渐进，扩展到十方法界一切众生，都成为我们所缘的对象。
二、以法缘慈来止息顺理嗔：
在我们被他人恼害的时候，或因自己行善持戒，而对于作恶犯戒的人，往往生起嗔心，这种嗔相称为顺理嗔恚。
对治之道：
可由三个阶段来思惟修行：
1. 第一阶段：应该观想众生都是五蕴和合而成的假有法，因此无一众生可得。
2. 第二阶段：思惟，既然众生不可得，又那里有持戒毁犯、善恶是非等事呢？
3. 第三阶段：理应本著慈心爱念，将自己的修行法喜，与众生一齐分享，这样一来，一切是非善恶之心不起，嗔心自然就能消除。
三、以无缘慈来止息诤论嗔：
《观无量寿经》说：“诸佛心者，大慈悲是，以无缘慈摄诸众生。”有些人以为自己所得的法才是对的，别人所说所行都是错的，因此与人诤论时，见他人有违己意，就产生嗔心，是名诤论嗔。
对治之道：
可由三个阶段来思惟修行：
1.第一阶段：应修无缘慈，泯除分别妄想，于一切法，不忆不念。
2.第二阶段：因此，打从心里就没有计执诤论，又哪里来的嗔恚呢？
3.第三阶段：所以，就能等视一切众生，以无缘大慈覆护一切众生。
结语：
修行慈悲观者，可于行住坐卧中，发大慈悲心，运心作观，忆念众生的恩惠和轮回痛苦，而感发报恩、拔苦的愿心。将今生及过去所修行的所有功德，回向给一切众生，并诚心为其祝愿：“当愿众生，亲近三宝，听闻佛法，远离颠倒，离诸妄想，发菩提心，修六度行，同证菩提”。信愿力量不强，观想不出来时，可以不断忆念众生的恩德、痛苦，如此，内在慈悲喜舍能量，便自然由心源流露而出。(信息来源：摘自《佛教丛书》)
